El Heroico Cuerpo de Bomberos de Xalapa, se funda en el año 1938. En el año 1941, cuando el sexto Comandante del H. Cuerpo de Bomberos de la ciudad de México el Sr. Artemio Venegas Mancera, dona una bomba de agua movida a vapor, de fabricación inglesa y tirada por caballos, que se conserva en estado original.
A partir de entonces, se fueron obteniendo artículos y objetos como regalo e intercambio entre bomberos y corporaciones de México y el extranjero.
Con las pocas piezas que se tenían, periódicamente se montaban exhibiciones itinera ciudad con el único fin de hacer presente a los Bomberos ante la sociedad jalapeña.En forma paralela, las escuelas de la ciudad y sus alrededores visitan con regularidad el cuartel de bomberos, en donde admiran y conocen el equipo de la época y pueden compararlo con el pasado.
Así las cosas, a partir del año 2000, se empieza a digitalizar temas de prevención dirigidos a los niños que lo visitan, y que ya representan cifras importantes. Por casualidad, en 1984, se tiene el contacto con la persona poseedora de una importante colección, impresionante por la cantidad y variedad de piezas entre ellas la bomba de agua movida a vapor, de fabricación francesa y tirada por caballos, poco después estas piezas se sumarían a las ya existentes en el incipiente Museo en Honor a los Bomberos, A.C.